工欲善其事，必先利其器，精密减速器的出现，为现代机器人的迅速发展提供了可能，精密减速器为机器人行业快速发展助力。减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常其将电动机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩，在自动化设备中应用十分广泛，对于机器人来说，减速器更是必不可少的核心零部件。与常规自动化设备用减速机有所不同，由于一般机器人在工作中会不断执行重复性动作，所以对于定位精度和重复定位精度要求非常高，而且机器人、尤其是轻型机器人与大型自动化设

一、减速机行业概况减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机在生产过程中，主要使用钢材、铜材等原材料和金属切削机床设备。绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速机来降低转速、增加扭矩，因此绝大多数的工作机均需要配用减速机。作为工业动力传动不可缺少的重要基础部件之一，减速机广泛应用于环保、建筑、电力、化工、

2018年全球各地各产业对外数据泄露事件频传，总计超过17亿次的数据外泄使得后续欺诈问题无孔不入。我们必须意识到，攻击者目前手中持有的数据信息比以往任何时候都多，身份证、手机号、银行卡号等都可以成为攻击者的可信武器。据统计，全球中大型网站目前每分钟遭受超过7,000次账户尝试登录攻击，造成每年高达160亿美元的线上诈骗损失，并且这一数字在未来5年内有机会超过480亿美元。同时，伴随着AI技术、自动化工具的应用及平台化趋势的加强，无论是老生常谈的漏洞利用、DDoS攻击、内网安全问题，还是新兴涌现的身份欺诈、API滥用、物联网

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了行星减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨